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在机器人运动过程中构建环境模型和地标,打造室内“视觉GPS”系统

通过多传感器融合技术实时构建高精度,可持久使用的室内地图

使用深度神经网络对地图信息进行分割理解,形成具有丰富语义信息的室内地图

随着计算机视觉技术的快速发展,以及硬件处理能力的提高,visual SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵, 就像移动互联网时代的手机定位一样,只要是涉及定位相关的商业领域,谁若抛弃了这个领域就意味着抛弃了未来

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